Urządzenie, które powstało z myślą o rehabilitacji mięśni i ścięgien kostki jest już na wyciągnięcie ręki. Swoimi dokonaniami niedawno pochwalił się na swojej stronie Carnegie Mellon University opisując szczegółowo prototyp.
Jest to urządzenie wspomagające osoby z chorobami nerwowo-mięśniowymi stopy i kostki, związanego z porażeniem mózgowym, stwardnieniem zanikowo-bocznym, stwardnieniem rozsianym lub dolegliwościami po udarze. Prototyp obejmuje jedynie stopę i kostkę, a jego zadaniem jest wspomaganie użytkownika podczas marszu, łagodząc objawy zaburzenia chodu powodowane poprzez słabość lub paraliż kończyny.
Jednym z głównych założeń projektu jest zniwelowanie zaniku mięśni przy długotrwałym użytkowaniu, gdyż precedens ten występuje w przypadku sztywnych rozwiązań, które unieruchamiają nogę i stopę.
Prezentowany prototyp składa się z czterech PAM, zastępujących pracę mięśni, trzy znajdują się z przodu, a jeden z tyłu. Natomiast sczytywanie bodźców odbywa się dzięki dwóm czujnikom wykonanym z sztucznej skór, umieszczonych na górze i jednej ze stron kostki. Otoczone są one cienką warstwą kauczuku, gdzie znajduje się system mikro-kanalików wypełnionych ciekłym stopem metalu. Podczas nawet niewielkiego ruchu stopy materiał naciąga się bądź kurczy, a same kanaliki są rozciągane lub tłoczone przez co ich kształt się zmienia, co z kolei powoduje zmiany w oporności elektrycznej stopu.
źródło: cmu.edu
